第09:手术机器人助力医院神经外科顺利完成多例复杂手术
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2019年06月13日 星期四 出版 上一期  下一期
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手术机器人助力医院神经外科顺利完成多例复杂手术
成人癫痫患者电极植入术后模拟成像,插入的深部电极避开了颅内血管,并依据植入电极采集的信息标记出癫痫病灶区及相邻功能区
儿童癫痫患者电极植入术后影像融合图像,电极植入位点与手术计划位点符合
第三神经外科 功能神经外科病房李少一教授操作手术机器人进行颅内血肿抽吸
颅内病灶活检术前计划,术中穿刺活检标本,术后当日复查头部CT无出血等并发症
  医院神经外科作为省级重点学科,在医院常务副院长、神经外科主任刘云会的带领下于2018年底引进了国产神经外科手术机器人,并在第三神经外科 功能神经外科病房顺利应用,完成了成人及儿童癫痫患者立体定向颅内血肿抽吸引流术、立体定向颅内深部电极植入术和立体定向颅内病灶穿刺活检术,同时应用机器人系统进行了颅内占位病变术中导航定位,对病灶的“追踪”精准到毫米的级别,从而极大地降低了开颅手术所造成的副损伤,缩短了手术时间。

  立体定向颅内深部电极植入术

  神经外科手术机器人让我们功能神经外科医生拥有了“精确制导导弹”。癫痫是神经系统常见的慢性疾病,一部分癫痫患者为药物难治性癫痫,常寻求功能神经外科医生的进一步治疗,以寻找到致痫病灶并通过外科手术切除病灶。机器人可协助功能神经外科医生精准植入颅内深部电极,以最微创的方式使医生更了解患者颅内致痫病灶放电情况,从而靶向定位病症并协助切除病灶。治疗过程中儿童患者也易于接受,受益患者人群进一步扩大。近期,第三神经外科 功能神经外科病房收治了两名药物难治性癫痫患者,其中一名为8岁患儿,经过术前评估后行神经外科机器人辅助立体定向颅内深部电极植入术,术前定位钉放置固定快速微创,患儿十分配合,手术按计划顺利植入,术中注册误差仅为0.12毫米,植入后复查电极位置,巧妙避开颅内血管,精准打入预定目标。

  立体定向颅内病灶穿刺活检术

  神经外科手术机器人能让颅内病灶无处遁形。许多颅内疾病不能通过症状学及影像学特征等确定疾病性质,过度的开颅手术治疗不能给患者带来收益。如果颅内病灶多发,形态不规则或者与脑干、丘脑等重要神经结构关系密切,迟迟不能确定诊断相当于给患者判了“死刑”。近期,第三神经外科 功能神经外科病房配合医院血液内科完成一例立体定向颅内病灶穿刺活检术,明确病理性质,以指导并改良治疗方案。血液内科病人既往血液系统肿瘤病史,此次入院发现颅内占位性质不明,不能确定是原发性肿瘤、转移性肿瘤、颅内感染灶或是其他罕见疾病。最终,手术医生在机器人辅助下以最微创的方式获取颅内病理,手术后患者无不适,患者觉得像“睡个觉,采个血”一样,手术后病理性质明确,避免了开颅手术、放疗、化疗等不确定性给患者造成的巨大心理压力和身体创伤,节省了医疗资源及患者额外花费。

  立体定向颅内血肿抽吸引流术

  传统的立体定向手术需要有创框架固定,儿童或脑出血躁动患者很难配合,固定框架时间较长,延误手术实施时间。若采用无创定位标记进行定位颅内血肿,则造成误差的因素较多、精确度较差。神经外科手术机器人不但克服了以上缺点,还为神经外科手术提供新的视角。第三神经外科 功能神经外科病房在施行此例手术前,局部麻醉下固定颅骨定位钉3-5枚,方便快捷,颅内血肿三维增强成像导入机器人计划系统,三维呈现血肿形态,并显示血肿周围血管,手术医生操作计划系统精准算出血肿长径、穿刺方向及穿刺深度。术中机器人机械臂指向计划手术路径方向,手术医生采用头皮小切口,置入血肿穿刺管,依据计算深度分层次进行血肿抽吸,患者手术创伤小,术后神经功能障碍恢复超出预期。

  机器人强大的影像资料模拟呈现功能及灵活精准的实时定位功能也可为传统开颅手术提供术中导航支持。未来神经外科机器人手术适用范围将进一步扩展,神经外科全体医护人员将积极参与国内机器人手术多中心协作研究,机器人立体定向癫痫丘脑前核脑深部电刺激术、帕金森病脑深部电极置入等手术也将在进一步研究后广泛开展,受益人群将覆盖儿童和老年神经慢病患者。

  第三神经外科 功能神经外科病房 / 黎瀚 李少一

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