老年人膝关节病主要为关节内退行性变，包括骨刺、软骨面磨损、关节狭窄等，是当今社会最常见的老年人“健康杀手”之一，为家庭、社会等方方面面增加了极大负担。对于病情严重患者，一般需要进行全膝关节置换术，以期恢复正常功能。 

　　近一年，第四骨科 关节、运动医学病房主任白伦浩尝试引进多家骨科手术机器人进行术中导航指引，辅助关节置换手术。与传统手术相比，关节手术机器人能显著提高全膝关节置换手术的截骨精度，保障手术质量的一致性，有利于患者下肢力线的精准重建，延长植入假体的使用寿命，降低翻修手术的风险。手术过程中不再需要开髓，且有虚拟墙保护软组织，能减少手术创伤，减少出血量，降低并发症风险，加速患者康复进程。 

　　在进行常规麻醉、消毒、切皮等前置工作后，白伦浩团队将机器人的两部分——机械臂与导航，依照患者体位进行摆放。随后开始对手术部位进行扫描，并将扫描信息导入机器人。在液晶显示屏上，关节的形态、相对位置以具体的数值形式清晰可见，极大便利了术前规划。然后，核对并安装好“靶标”，以协助机器人更精确地锁定相关位点。在信息可视化的情况下，以及机械臂的辅助下，白伦浩团队很快完成了截骨及人工关节的安装，手术圆满完成。 

　　全膝关节置换手术导航定位系统（机器人）通过光学定位仪配准技术、三维图像重建、骨科手术规划软件等关键核心技术的研究，基于临床需求和市场分析，对术前规划算法、配准算法、导航控制算法等模块进行攻关，开发出一套全膝关节置换手术机器人系统。全膝关节置换手术导航定位系统（机器人）具有以下优点：1.亚毫米级精度，达到国际先进水平；2.全球首创高度自动化的截骨方式；3.超丰富自由度的七轴医用机械臂；4.虚拟墙保护软组织，减少手术创伤。 

　　第四骨科 关节、运动医学病房白伦浩团队在东北率先开展多家机器人术中导航辅助膝关节人工置换的使用，并进行改进，其意义不止于更加精确的手术操作，更多的是为年轻的医生对于术式的把握提供了更加稳定的方式，让他们更快“上手”，保障医疗安全。相信在不久的将来，随着科学技术水平的进一步发展，将会有更加便利、功能性更强的机器人面试，加以大力推广，定能更好地实现医疗水平均质化的目标，造福广大人民群众。

　　第四骨科 关节、运动医学病房